Последнее время часто приходится слышать про системы умный дом, автоматизацию полива огорода и тому подобное. Поэтому, когда на днях, попал в руки релейный модуль CP-9052, управляемый  по USB интерфейсу решил написать эту статью.

   Итак начнем с комплектации. В комплект поставки входит блок питания 12В, диск с описанием протокола работы модуля и собственно сам модуль CP-9052. Модуль представляет из себя восемь управляемых реле, которые могут коммутировать нагрузку до 6А с питанием от переменного напряжения до 250В или постоянного напряжения до 125В.

   С одной стороны 6А не так много, но с другой стороны вполне достаточно чтобы скоммутировать например восемь килловатныйх чайников. Каждый канал защищен предохранителем. Это правильно, поскольку неизвестно какую нагрузку подключит пользователь. Ну и в конце концов защищает модуль и провода от короткого замыкания. 

   Состояние предохранителя легко проверить ничего не вскрывая через проём в колпачке держателя предохранителя. Так же на модуле имеется светодиодная индикация активного канала, питания и режима настройки.

    Подключим модуль к компьютеру и попробуем управлять реле. Для этого подключаем к модулю питание 12В, убедившись, что светодиод питания загорелся. Соединим USB кабелем модуль и компьютер. Если все правильно то операционная система (в моём случае это Windows 7) обнаружит новое устройство.

Выбираем ручную установку и указываем путь к драйверу на диске входящем в комплект модуля. Устанавливать драйвер необходимо 2 раза, сначала устанавливается USB драйвер для FT232RL.

После чего Windows обнаружит еще одно устройство - USB Serial Port. Указываем прежний путь к драйверу на диске.

    В диспетчере устройств должен появиться COM порт - USB Serial Port ( у нас COM15). Устройство готово к работе.

    При желании, перед началом работы с модулем можно настроить такие параметры как:

• Скорость передачи данных, бит/с (если модуль подключается по USB);
• Включить / Отключить обработку модулем контрольной суммы CRC16;
• Сменить пароль Bluetooth (если модуль подключается по Bluetooth.

   Прежде чем переходить к испытаниям разберёмся с протоколом передачи данных. Для этого необходимо изучить "Описание протокола модуля CP-9052" которое находится так же на диске входящем в комплект. Из этого документа следует, что формат посылки в модуль и ответ от него один и тот же и имеет размер 11 байт:

    Для управления модулем необходимы команды:

• 0x01 (COM=1 - команда на управление реле);
• 0x04 (COM=4 - команда запрос состояния реле).    

   Теперь открываем программу COM Port Toolkit (скачать можно тут), выбираем вкладку "Настройка" / "COM - порт". В открывшемся окне выбираем COM порт на котором висит модуль (у нас это COM15).

    Если в модуле не менялись заводские настройки, то выбираем скорость 9600 (остальные параметры порта оставляем стандартными: данные - 8, паритет - Нет, стоп биты - 1, упр. потоком Нет).

    Жмем ОК. После чего открываем вкладку "Сообщение" / "Отправить...". В открывшемся окне параметр "Тип данных" устанавливаем - "HEX", параметр "Посылка" устанавливаем - "Одиночная".

   В верхнем окне "Сообщения" будем вводить последовательность из 11 байт в соответствующем формате.

1. Команда управления реле.

Разберём почему посылка имеет именно такой вид.

• ADR = 1, тут я думаю всем понятно. Данный модуль всегда имеет адрес 1;
• TYPE = 0, при посылке в модуль данный параметр никак не учитывается и мы его будем всегда слать нулевым. В ответном пакете в данном байте модуль сообщит нам свой тип 52, т.е. в формате HEX будет 0x34;
• COM = 1, (0x01 - в шестнадцатеричном формате) команда на управление реле;
• PAC = 0, для команды 0x01 байт PAC может быть только 0;
• D2 = 0, для команды 0x01 байт D2 может иметь любое значение, так так он не учитывается. Мы установим его равным нулю;
• D1 = 5, байт данных указывает на то какие реле необходимо активировать. Состоянию реле соответствует состояние бит в данном байте. Нулевому биту соответствует состояние реле 1 и т.д. :

Для активации 1го и 3го реле байт D1 должен иметь значение 0b00000101 (в двоичном формате) или 0x05 (в шестнацетеричном).

• MY_ADR = 0, при посылке в модуль данный параметр никак не учитывается и мы его будем всегда слать нулевым. В ответном пакете в данном байте модуль сообщит нам свой адрес, который всегда равен одному;
• CRC1 = 0, CRC2 = 0, при стандартных заводских настройках обработка контрольной суммы CRC16 модулем CP-9052 отключена. Поэтому установим значения данных байт равными нулю.
• 0x0D, 0x0A, два байта признака окончания пакета, добавляются всегда в конце пакета.

В результате будем иметь такую картину:

В ответных пакетах от модуля значение байт аналогично значениям байт в пакете запроса.

2. Команда запрос состояния реле.

Разберём почему посылка имеет именно такой вид.

• ADR = 1, тут я думаю всем понятно. Данный модуль всегда имеет адрес 1;
• TYPE = 0, при посылке в модуль данный параметр никак не учитывается и мы его будем всегда слать нулевым. В ответном пакете в данном байте модуль сообщит нам свой тип 52, т.е. в формате HEX будет 0x34;
• COM = 4, (0x04 - в шестнадцатеричном формате) команда запроса состояния реле;
• PAC = 0, для команды 0x04 байт PAC может быть только 0;
• D1 = 0, D2 = 0, для команды 0x04 байты D1, D2 могут иметь любые значения, так так он не учитывается. Мы установим значения равные нулю;
• MY_ADR = 0, при посылке в модуль данный параметр никак не учитывается и мы его будем всегда слать нулевым. В ответном пакете в данном байте модуль сообщит нам свой адрес, который всегда равен одному;
• CRC1 = 0, CRC2 = 0, при стандартных заводских настройках обработка контрольной суммы CRC16 модулем CP-9052 отключена. Поэтому установим значения данных байт равными нулю.
• 0x0D, 0x0A, два байта признака окончания пакета, добавляются всегда в конце пакета.

В ответном от модуля пакете байт D1 = 5, указывает на то какие реле активировать. Состоянию реле соответствует состояние бит в данном байте. Нулевому биту соответствует состояние реле 1 и т.д. :

    Таким образом мы научились управлять по USB восемью реле и считывать их состояние. 

    В заключении прикладываю фото с объекта, где модуль CP-9052 нашел свое применение в качестве устройства управляющее светом над бильярдными столами. После оплаты аренды стола, автоматически включается свет над соответствующим столом на оплаченный период времени.     

                    Сам модуль установлен в щите на стене.                      

Стати по схожей тематики:

• Настройка Модуля CP-9052. Часть 1
• Настройка Модуля CP-9052. Часть 2

    Так же кому будет интересно видео с тестированием модуля CP-9052 (версия с Bluetooth):